Le UFactory xArm5 Lite est un bras robotisé compact et performant, conçu pour répondre aux besoins des applications industrielles légères, de la recherche robotique et de l’enseignement. Grâce à ses 5 degrés de liberté (DoF) et sa compatibilité avec des environnements tels que ROS, Python, et C++, il offre une flexibilité exceptionnelle.
- Généralités :
- Type : Bras robotisé.
- Version : xArm5 Lite.
- Portée : 700 mm.
- Capacité de charge : 3 kg.
- Précision répétée : ±0,1 mm.
- Degrés de liberté (DOF) : 5.
- Valeurs électriques :
- Tension de fonctionnement : 230 V / (24 V).
- Protocole de transfert : RS485.
- Performances :
- Vitesse maximale : 1000 mm/s.
- Poids :
- Poids du bras : 11,2 kg.
- Poids emballé : 19,5 kg.
- Caractéristiques supplémentaires :
- Gestion intelligente de l’alimentation : Inclut des boîtiers de contrôle en c.a. et c.c. pour une utilisation optimisée.
- Compatibilité logicielle : Programmation avancée avec ROS, Python, et C++.
- Conformité :
- Norme RoHS : Conforme.
Applications principales :
Le UFactory xArm5 Lite est idéal pour :
- Formation en robotique : Apprentissage des concepts avancés de robotique.
- Prototypage léger : Manipulation et assemblage de petites pièces.
- Recherche robotique : Développement et tests d’applications robotiques.
- Automatisation industrielle légère : Processus simples nécessitant flexibilité et précision.
Grâce à son design compact et ses performances fiables, le xArm5 Lite est une solution économique et efficace pour une variété de besoins robotisés.
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