Kinova Gen3 – Robot 7 DoF avec Vision Intégrée | Performance et Flexibilité

Description

Le Kinova Gen3 est un bras robotique ultraléger conçu pour répondre aux besoins de recherche, d’innovation et de robotique mobile. Avec ses 7 degrés de liberté (DoF) et son module de vision intégré 2D/3D, il s’impose comme un outil polyvalent et performant pour les universités, start-ups et entreprises. Voici ses principales caractéristiques :

• Généralités :
  • Type : Bras robotique.
  • Version : Vision intégrée.
  • Modèle : Gen3.
  • Capacité de charge : 2 kg (pleine plage continue) ou jusqu’à 4 kg (milieu de gamme continu).
  • Système : KINOVA® KORTEX.
• Performances et mobilité :
  • Régulation à 1 kHz à faible niveau pour une précision accrue.
  • Rotation infinie sur tous les joints pour une flexibilité maximale.
  • Entraînements intelligents avec capteurs de couple intégrés.
  • Compact et léger : 7,2 kg ou 8,2 kg, idéal pour la robotique mobile.
• Valeurs électriques :
  • Tension de fonctionnement : 20–30 V DC (nominal 24 V DC).
  • Puissance moyenne : 36 W.
• Caractéristiques physiques :
  • Portée maximale : 891–902 mm.
  • Vitesse maximale : 50 cm/s (0,5 m/s).
  • Indice de protection : IP33.
  • Température de fonctionnement : -30 °C à 35 °C.
• Compatibilité logicielle avancée :
  • Prise en charge de MATLAB, ROS, Python, C++.
  • Simulation via Gazebo et MoveIt.
  • Application Web Kinova Cortex utilisable sur ordinateur ou appareil mobile.
• Contenu de la livraison :
  • 1 bras robotique Kinova Gen3 7 DoF.
  • 1 kit vision intégré (module 2D/3D).
• Applications variées :
  • Parfait pour la robotique mobile grâce à son faible encombrement et sa faible consommation d’énergie.
  • Fonctionne efficacement sur des terrains variés comme l’herbe, le sable ou la terre.

Le Kinova Gen3 est conçu pour transformer vos idées en réalité, offrant une solution idéale pour des projets simples comme des applications complexes.